Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

M

- m -

• m_ARM_CMD_Ctrl_DragType : ARM_IN
• m_ARM_CMD_Ctrl_ForceDir : ARM_IN
• m_ARM_CMD_Ctrl_ForceType : ARM_IN
• m_ARM_CMD_Ctrl_TorqueDir : ARM_IN
• m_ARM_CMD_Joint_Pos : ARM_IN
• m_ARM_CMD_Joint_Tor : ARM_IN
• m_ARM_CMD_PD_Serial : ARM_IN
• m_ARM_CMD_Tag : ARM_IN
• m_ARM_Ctrl_AccRatio : ARM_SET
• m_ARM_Ctrl_CartD : ARM_SET
• m_ARM_Ctrl_CartK : ARM_SET
• m_ARM_Ctrl_ImpType : ARM_SET
• m_ARM_Ctrl_JointD : ARM_SET
• m_ARM_Ctrl_JointK : ARM_SET
• m_ARM_Ctrl_ToolDyna : ARM_SET
• m_ARM_Ctrl_ToolKine : ARM_SET
• m_ARM_Ctrl_VelRatio : ARM_SET
• m_ARM_FBK_Base_FNEst : ARM_OUT
• m_ARM_FBK_Base_Gyro : ARM_OUT
• m_ARM_FBK_Flange_DI : ARM_GET
• m_ARM_FBK_Flange_FTSensor : ARM_OUT
• m_ARM_FBK_Joint_Cmd : ARM_OUT
• m_ARM_FBK_Joint_ExternalTorEst : ARM_OUT
• m_ARM_FBK_Joint_ExtPos : ARM_GET
• m_ARM_FBK_Joint_Pos : ARM_OUT
• m_ARM_FBK_Joint_SensorTor : ARM_OUT
• m_ARM_FBK_Joint_Tor : ARM_GET
• m_ARM_FBK_Joint_Vel : ARM_OUT
• m_ARM_FBK_LowSpdFlag : ARM_GET
• m_ARM_FBK_PD_CmdQuality : ARM_GET
• m_ARM_FBK_Tag : ARM_OUT
• m_ARM_FBK_TrajState : ARM_GET
• m_ARM_SET_SetTag : ARM_SET
• m_ARM_SET_UpdateTag : ARM_SET
• m_BODY_CMD_PD_Serial : BODY_IN
• m_BODY_FBK_PD_CmdQuality : BODY_GET
• m_CmdState : StateCtr
• m_CurState : StateCtr
• m_ERRCode : StateCtr
• m_OpCmdSerial : OP_SET
• m_OpIns : OP_SET
• m_OpRetSerial : OP_SET
• m_OpValueF : OP_SET
• m_OpValueI : OP_SET
• m_OpValueS : OP_SET