Here is a list of all documented functions with links to the documentation:

- f -

FX_L0_Arm0_Config_ClearEncError() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Config_DisableSoftLimit() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Config_ResetEncMultiTurn() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Config_ResetEncSingleTurn() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Config_SetBrakeLock() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Config_SetBrakeUnlock() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Config_SetSensorOffset() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_EmergencyStop() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_InitTraj() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_RunTraj() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetAccRatio() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetCartD() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetCartK() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetCmdPDSerial() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetDragType() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetForceCtrl() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetImpType() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetJointD() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetJointK() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetJointPosCmd() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetJointTorCmd() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetState() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetTag() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetToolD() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetToolK() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetTorqueCtrl() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetTraj() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_SetVelRatio() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Runtime_StopTraj() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_State_GetPhysicalState() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_State_GetSensorSerial() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_State_GetSensorVersion() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_State_GetServoErrorCode() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_State_GetServoVersion() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_State_Reset() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Terminal_ClearData() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Terminal_GetData() : L0Robot.h
FX_L0_Arm0_Terminal_SetData() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Config_ClearEncError() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Config_DisableSoftLimit() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Config_ResetEncMultiTurn() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Config_ResetEncSingleTurn() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Config_SetBrakeLock() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Config_SetBrakeUnlock() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Config_SetSensorOffset() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_EmergencyStop() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_InitTraj() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_RunTraj() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetAccRatio() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetCartD() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetCartK() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetCmdPDSerial() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetDragType() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetForceCtrl() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetImpType() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetJointD() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetJointK() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetJointPosCmd() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetJointTorCmd() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetState() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetTag() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetToolD() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetToolK() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetTorqueCtrl() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetTraj() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_SetVelRatio() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Runtime_StopTraj() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_State_GetPhysicalState() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_State_GetSensorSerial() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_State_GetSensorVersion() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_State_GetServoErrorCode() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_State_GetServoVersion() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_State_Reset() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Terminal_ClearData() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Terminal_GetData() : L0Robot.h
FX_L0_Arm1_Terminal_SetData() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Config_ClearEncError() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Config_DisableSoftLimit() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Config_ResetEncMultiTurn() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Config_ResetEncSingleTurn() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Config_SetBrakeLock() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Config_SetBrakeUnlock() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Config_SetSensorOffset() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Runtime_EmergencyStop() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Runtime_InitTraj() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Runtime_RunTraj() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Runtime_SetAccRatio() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Runtime_SetCmdPDSerial() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Runtime_SetJointPosCmd() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Runtime_SetPDD() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Runtime_SetPDP() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Runtime_SetState() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Runtime_SetTag() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Runtime_SetTraj() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Runtime_SetVelRatio() : L0Robot.h
FX_L0_Body_Runtime_StopTraj() : L0Robot.h
FX_L0_Body_State_GetPhysicalState() : L0Robot.h
FX_L0_Body_State_GetSensorSerial() : L0Robot.h
FX_L0_Body_State_GetSensorVersion() : L0Robot.h
FX_L0_Body_State_GetServoErrorCode() : L0Robot.h
FX_L0_Body_State_GetServoVersion() : L0Robot.h
FX_L0_Body_State_Reset() : L0Robot.h
FX_L0_GetRobotRT() : L0Robot.h
FX_L0_GetRobotSG() : L0Robot.h
FX_L0_Hand0_Runtime_SetCmdAction() : L0Robot.h
FX_L0_Hand0_Runtime_SetCmdD() : L0Robot.h
FX_L0_Hand0_Runtime_SetCmdMaxTor() : L0Robot.h
FX_L0_Hand0_Runtime_SetCmdP() : L0Robot.h
FX_L0_Hand0_Runtime_SetCmdPos() : L0Robot.h
FX_L0_Hand1_Runtime_SetCmdAction() : L0Robot.h
FX_L0_Hand1_Runtime_SetCmdD() : L0Robot.h
FX_L0_Hand1_Runtime_SetCmdMaxTor() : L0Robot.h
FX_L0_Hand1_Runtime_SetCmdP() : L0Robot.h
FX_L0_Hand1_Runtime_SetCmdPos() : L0Robot.h
FX_L0_Head_Config_ClearEncError() : L0Robot.h
FX_L0_Head_Config_DisableSoftLimit() : L0Robot.h
FX_L0_Head_Config_ResetEncMultiTurn() : L0Robot.h
FX_L0_Head_Config_ResetEncSingleTurn() : L0Robot.h
FX_L0_Head_Config_SetBrakeLock() : L0Robot.h
FX_L0_Head_Config_SetBrakeUnlock() : L0Robot.h
FX_L0_Head_Runtime_EmergencyStop() : L0Robot.h
FX_L0_Head_Runtime_SetAccRatio() : L0Robot.h
FX_L0_Head_Runtime_SetJointPosCmd() : L0Robot.h
FX_L0_Head_Runtime_SetState() : L0Robot.h
FX_L0_Head_Runtime_SetTag() : L0Robot.h
FX_L0_Head_Runtime_SetVelRatio() : L0Robot.h
FX_L0_Head_State_GetPhysicalState() : L0Robot.h
FX_L0_Head_State_GetServoErrorCode() : L0Robot.h
FX_L0_Head_State_GetServoVersion() : L0Robot.h
FX_L0_Head_State_Reset() : L0Robot.h
FX_L0_Lift_Config_DisableSoftLimit() : L0Robot.h
FX_L0_Lift_Config_ResetEncOffset() : L0Robot.h
FX_L0_Lift_Runtime_EmergencyStop() : L0Robot.h
FX_L0_Lift_Runtime_InitTraj() : L0Robot.h
FX_L0_Lift_Runtime_RunTraj() : L0Robot.h
FX_L0_Lift_Runtime_SetAccRatio() : L0Robot.h
FX_L0_Lift_Runtime_SetJointPosCmd() : L0Robot.h
FX_L0_Lift_Runtime_SetState() : L0Robot.h
FX_L0_Lift_Runtime_SetTag() : L0Robot.h
FX_L0_Lift_Runtime_SetTraj() : L0Robot.h
FX_L0_Lift_Runtime_SetVelRatio() : L0Robot.h
FX_L0_Lift_Runtime_StopTraj() : L0Robot.h
FX_L0_Lift_State_GetPhysicalState() : L0Robot.h
FX_L0_Lift_State_GetServoErrorCode() : L0Robot.h
FX_L0_Lift_State_Reset() : L0Robot.h
FX_L0_Param_GetFloat() : L0Robot.h
FX_L0_Param_GetInt() : L0Robot.h
FX_L0_Param_GetString() : L0Robot.h
FX_L0_Param_Save() : L0Robot.h
FX_L0_Param_SetFloat() : L0Robot.h
FX_L0_Param_SetInt() : L0Robot.h
FX_L0_System_CheckVersion() : L0Robot.h
FX_L0_System_GetControllerVersion() : L0Robot.h
FX_L0_System_GetLinkState() : L0Robot.h
FX_L0_System_GetPDCmdCycleTime() : L0Robot.h
FX_L0_System_GetSdkVersion() : L0Robot.h
FX_L0_System_Link() : L0Robot.h
FX_L0_System_LocalLogOff() : L0Robot.h
FX_L0_System_LocalLogOn() : L0Robot.h
FX_L0_System_Reboot() : L0Robot.h
FX_L0_System_RequestControl() : L0Robot.h
FX_L0_System_SetPDCmdCycleTime() : L0Robot.h
FX_L0_System_Testconnect() : L0Robot.h
FX_L0_System_Unlink() : L0Robot.h
FX_L0_System_Update() : L0Robot.h
FX_L1_Config_ClearEncError() : L1Robot.h
FX_L1_Config_DisableSoftLimit() : L1Robot.h
FX_L1_Config_GetPDCmdCycleTime() : L1Robot.h
FX_L1_Config_ResetAxisSensorOffset() : L1Robot.h
FX_L1_Config_ResetEncOffset() : L1Robot.h
FX_L1_Config_ResetSensorOffset() : L1Robot.h
FX_L1_Config_SetBrakeLock() : L1Robot.h
FX_L1_Config_SetBrakeUnlock() : L1Robot.h
FX_L1_Config_SetPDCmdCycleTime() : L1Robot.h
FX_L1_Config_SetTraj() : L1Robot.h
FX_L1_Fbk_CheckUserDataSet() : L1Robot.h
FX_L1_Fbk_CurrentState() : L1Robot.h
FX_L1_Fbk_GetCtrlObjDof() : L1Robot.h
FX_L1_Fbk_GetCtrlObjPhysicalState() : L1Robot.h
FX_L1_Fbk_GetCtrlObjSensorVersionAndSerial() : L1Robot.h
FX_L1_Fbk_GetCtrlObjServoVersion() : L1Robot.h
FX_L1_Fbk_GetRobotType() : L1Robot.h
FX_L1_Fbk_GetRT() : L1Robot.h
FX_L1_Fbk_GetSG() : L1Robot.h
FX_L1_Fbk_GetUserData() : L1Robot.h
FX_L1_Fbk_RegisterUserDataSet() : L1Robot.h
FX_L1_Fbk_ResetUserDataSet() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_ArmsSynchronousPlanning() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_Create() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_Destroy() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_DynamicsIdentification() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_ForwardKinematics() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_InitSingleArm_ByIniConfig() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_InitSingleArm_ByInputParams() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_InverseKinematics() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_Jacobian() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_PlanJointMove() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_PlanLinearMove() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_PlanLinearMove_MultiPoints_GetPoints() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_PlanLinearMove_MultiPoints_SetNextPoints() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_PlanLinearMove_MultiPoints_SetStart() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_PlanLinearMoveKeepJoints() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_RemoveTool() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_SetLogLevel() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_SetSkyeBodyCondition() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_SetTool() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_SkyeBodyForwardKinematics() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_SkyeBodyInverseKinematics() : L1Robot.h
FX_L1_Kinematics_SkyeBodyInverseKinematicsWithRef() : L1Robot.h
FX_L1_Matrix2XYZABC() : L1Robot.h
FX_L1_Param_GetFloat() : L1Robot.h
FX_L1_Param_GetInt32() : L1Robot.h
FX_L1_Param_GetString() : L1Robot.h
FX_L1_Param_SetFloat() : L1Robot.h
FX_L1_Param_SetInt32() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_EmergencyStop() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_RunTraj() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetAccRatio() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetBodyPD() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetBodyPDD() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetBodyPDP() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetCartD() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetCartK() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetCartKD() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetForceCtrl() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetHandAction() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetHandD() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetHandMaxTor() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetHandP() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetHandPos() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetJointD() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetJointK() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetJointKD() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetJointPosCmd() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetJointPosPDCmd() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetSpeedRatio() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetTag() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetToolD() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetToolK() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetToolKD() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetTorqueCtrl() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_SetVelRatio() : L1Robot.h
FX_L1_Runtime_StopTraj() : L1Robot.h
FX_L1_State_GetServoErrorCode() : L1Robot.h
FX_L1_State_ResetError() : L1Robot.h
FX_L1_State_SwitchToCollaborativeRelease() : L1Robot.h
FX_L1_State_SwitchToDragCartR() : L1Robot.h
FX_L1_State_SwitchToDragCartX() : L1Robot.h
FX_L1_State_SwitchToDragCartY() : L1Robot.h
FX_L1_State_SwitchToDragCartZ() : L1Robot.h
FX_L1_State_SwitchToDragJoint() : L1Robot.h
FX_L1_State_SwitchToIdle() : L1Robot.h
FX_L1_State_SwitchToImpCartMode() : L1Robot.h
FX_L1_State_SwitchToImpForceMode() : L1Robot.h
FX_L1_State_SwitchToImpJointMode() : L1Robot.h
FX_L1_State_SwitchToPDMode() : L1Robot.h
FX_L1_State_SwitchToPositionMode() : L1Robot.h
FX_L1_System_GetControllerVersion() : L1Robot.h
FX_L1_System_GetLinkState() : L1Robot.h
FX_L1_System_GetLogLevel() : L1Robot.h
FX_L1_System_GetSDKVersion() : L1Robot.h
FX_L1_System_Link() : L1Robot.h
FX_L1_System_Reboot() : L1Robot.h
FX_L1_System_RecvFile() : L1Robot.h
FX_L1_System_SendFile() : L1Robot.h
FX_L1_System_SetLogLevel() : L1Robot.h
FX_L1_System_Unlink() : L1Robot.h
FX_L1_System_Update() : L1Robot.h
FX_L1_Terminal_ClearData() : L1Robot.h
FX_L1_Terminal_GetData() : L1Robot.h
FX_L1_Terminal_SetData() : L1Robot.h
FX_L1_XYZABC2Matrix() : L1Robot.h